normale ir-sensoren haben bereits nen komparator eingebaut. da kommt entweder high oder low raus (an 5V ==> ideal für µC) wieviel löterfahrung hast du denn? und welche reichweiten soll das haben (20-30cm ?!) wie wird der abstand geregelt ? fahren die robots gleichschnell? pwm angleichung ? mit was steuerst du überhaupts (welcher µC?)
man müsste darüber nachdenken mehrere ir Sensoren zu nehmen um die richtung des signal zu orten (= von jedem sonsor IR-einfallstärke messen) und in der richtung wovon das stärkste kommt da muss der robot hinfahren. ==> wir brauchen keine ir-empfänger sonder irgendwelche ir Sensoren die eine "abstufung" haben => ir transistor ? gibts sowas ? dann müssen die signale durch nen AD-wandler und evtl bei sovielen sensor multiplexing ?!!! wie siehts mit deiner elektro & löterfahrung aus ?

hoffe geholfen zu haben

greetz