Bei einem Implus müßte man einen Zähler auf null setzen und dann über einen Interrupt beim nächsten puls den Zähler stand auslesen und schon hat man die zeit für eine Umdrehung. Ist gerad bei kleiner Drehzahlen bis ca 4000U/min die genauerer Möglichkeit. Ansonsten kann man auch noch die Impulse während eines Zeitfensters zählen. Wenn dies ausreichend groß ist, dann kommen da auch sehr genau Werte raus.

Gruß Johann!