also ... 20V kannste nicht direkt messen, der ADC geht bis AVCC, also
bis maximal 5 V beim AVR.
Brauchst Du halt nen Spannungsteiler mit Überspannungsschutz.
Spannungsteiler halt 1:3 u.U. mit OP-Verstärker als Impedanzwandler
um Beeinflussung der Messspannung auszuklammern.

Wie hast Du denn die Strommessung geplant?