Zitat Zitat von python_rocks
Damit der ATtiny13 beim Bremsen sofort reagieren kann und nicht erst warm laufen muss.
Der ist so schnell "warmgelaufen" da hast Du den Bremshebel "noch nicht mal berührt". Laut Datenblatt sind es im schlechtesten Fall 20 Taktzyklen + 64 ms.