Zitat Zitat von semperit
nur habe ich ein problem das das PWM Signal im Normalbetriebe (keine Bremse betätigt) unsauber ist es springt ab und zu.
Hallo semperit!

Du kannst die Prüfung, ob die Bremse gedrückt wurde, ein wenig verlängern.

Statt
Code:
      Nop : Nop : nop
könntest du
Code:
      waitus 1
ausprobieren.

Vielleicht war es das. Du kannst auch mit höheren Werten experimentieren.

WAITUS --> http://avrhelp.mcselec.com/index.html?waitus.htm

mfg
Gerold
:-)