Hallo,

danke erst mal für die Antworten. Ist schon richtig, dass hier schon eine Menge davon im Forum steht, aber ich hatte eben meine Bedenken mit dem Gewicht des Akkus.
Ich habe da einen Bleiakku mit 12V und 3,2Ah und der muss herhalten. Der hat eben ein Gewicht von 1,4kg.
Den Strom werde ich über meine L297/298 Ansteuerungen erst mal so niedrig wie möglich halten und dann werd ich mal schaun, wie stark das ganze ist und wie lange das geht, muss ich eben einen Kompromiss eingehen.

Gruß
Bernhard