12 V Versorgung sollte etwa passen für die Motoren. Bei niedriger Geschwindigkeit bzw. Stillstand muß man dann mit etwa 1-2 A allein für die Motoren rechen. SUBC Zellen mit ca. 2 Ah werden also etwas knapp, könnte aber gerade gehen, es kommt halt darauf an wieviel Ausdauer man haben will.
Wenn es etwas schwerer sein darf, könnten Bleigel Akkus (z.B. 5-10 Ah) in Frage kommen, für 5 kg Gewicht könnte das gerade gehen.