@MartinFunk: Das wär ne Idee!

Ok. Boost Converter also keine gute Idee.

Es könnte auch sein das der Akku garnicht voll geladen war. Ich bin einfach davon ausgegangen. Aber nun nach ca. 20 min Betriebszeit ist der Roboter am Ende...

Kann das sein, dass schon nach 20 Minuten die Spannung so arg einbricht?

Ich kauf mir morgen ein Ladegerät...