Kabel sind alle richtig dran? Wechsel mal die Flachbandkabel vom XBUS Anschluss aus und verbinde die M32 auch mal mit dem anderen XBUS Anschluss. Könnte sein, das ein Kabel oder Stecker nen Wackler hat.

Funktioniert irgendein anderes Programm das auf den I2C Bus zugreift wie die Beispiele wo der Roboter sich bewegt (also über das RP6-M32 gesteuert)?

Akkus sind vermutlich auch voll?

MfG,
SlyD