@panzerkeks:

Du hast aber auch RP6Base_I2CSlave.hex in den Roboter geladen und erst dann das Testprogramm des RP6-M32 gestartet?
Nur mit dem Programm klappt das, sonst wäre nämlich kein passender Testteilnehmer am Bus der antworten könnte...

Wie genau sehen die Ausgaben vom Testprogramm aus?

MfG,
SlyD