Hier der Code:

Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.2 , Reload = 10
Enable Interrupts
Servo(1) = 50

usw.

Kann man da was tunen?

Das Problem ist ja dass der Roboteram der am Servo dran ist ein Trägheist moment hat, dadurch der Servo etwas überschingt, zurückregelt und dabei wieder überschingt.....usw....Zitter Zitter.