Wenn es schon "schwingt" dann ist das ein Zeichen dafür das die Servos zu schwach sind oder zuviel spiel besitzen.

Im Modellbau sieht man es ab und an wenn jemand seinem Flitzer einen zu schwachen Lenkservo gegönnt hat.
Die Mimik fängt an zu schwingen bis sich die Mechanik irgendwo auflöst.


Du könntest bessere ,stärkere Modelle nehmen oder auch Digitale und überlegen den Arm softwaremässig zu dämpfen.

Es wäre auch ein Gedanke daran zu verschwenden statt Servos Stepper oder AC/DC-Motoren nebst passenden Getrieben und Gebern (Positionserkennung) zu nutzen.
So hättest du auch volle Kontrolle über die Geschwindigkeit.

Modellbauservos sind eben nicht für sowas gedacht.