Hi und Dnake für die Info.

Ich habe das schon probiert mit dem Schritt für Schrit annäheren aber dann rucklet der Servo noch mehr. Das Problem ist dass wenn der Serve einen Roboterarm steuern soll dann hat dieser eine Relativ grußes Trägheitsmoment und der Servo Schwingt über ohne sich zu beruhigen. D.h. er wacklet die ganze Zeit und wenn dann noch ein Roboteram dran ist dann wackelt dieser je nach länge um eineige cm hin und her wobe iman daa eine positionering vergessen kann (ausserdem siehts schlimm aus und das Wackeln kann den ganzen Roboarm umschmeissen)