Hallo

Bin ja bis jetzt auch noch ein Anfänger würde ich sagen ...
Schon klar, aber gerade als Anfänger würde ich nie ungeprüften (= auf dem eigenen asuro getestet) Code abliefern. Obwohl ich mich inzwischen seit über einem Jahr mit dem asuro beschäftige mache ich das auch nur sehr selten (und es geht auch meist schief).

Natürlich kann man auch eine Funktion basteln oder die Tasten als Menu mit Case auswerten:

Code:
#include "asuro.h"

unsigned char t1, t2;
int main(void){
	Init();
	while(1)
	{
	   t1=PollSwitch();
	   t2=PollSwitch();
	   if (t1 == t2) switch(t1){
	      case 1: BackLED(OFF,ON); break;
	      case 32: BackLED(ON,OFF); break;
	      case 4: StatusLED(YELLOW); break;
	      case 8: StatusLED(GREEN); break;
			case 2: MotorSpeed(0,150); break;
	      case 16: MotorSpeed(150,0); break;
			case 18: FrontLED(ON); MotorSpeed(150,150); break;
	      default: BackLED(OFF,OFF); FrontLED(OFF); \
				StatusLED(RED); MotorSpeed(0,0); break;
		} // Ende if/switch
	} // Ende Main
   return 0;
}
Oje, wir driften wieder ins OffTopic..

Code:
#include "asuro.h"

unsigned char t1, t2;
unsigned int loop_count;

int main(void){
	Init();
	loop_count = 0;
	while(1)
	{
		t1 = PollSwitch();
	   t2 = PollSwitch();
	   if (t1 && (t1 == t2))
	   {
	      MotorDir(RWD,RWD);
	      MotorSpeed(100,200);
	      for(t1=255; t1; t1--) Sleep(127);
	      MotorSpeed(0,0);
			MotorDir(FWD,FWD);
	      loop_count=0;
		}
		if (loop_count < 2000)
		{
			loop_count = loop_count + 1;
		   MotorSpeed(loop_count/10,loop_count/10);
  		}
	} // Ende Mainloop
   return 0;
}
... und sind wieder drin *grins*

Gruß

mic