Hallo bernhard1366,

Zu deiner ersten Frage:

Sicher kannst du die Räder direkt an den Motor schrauben. Ist die einfachste Variante.

Zu Frage 2:

Die Taktrate damit auch die Drehzahl des Motors hängen im wesentlichen von dem benötigten Drehmoment und der vorhandenen Versorgungsspannung ab. Da mit steigender Frequenz der Wiederstand der Spulen größer wird und du eine höhere Spannung brauchst und den gewünschten Strom zu erreichen.

Zu Frage 3:

Ich habe mich für einen Raddurchmesser von 100mm entschieden. Diese Entscheidung basiert im wesentlichen darauf, dass ich eine gewisse Bodenfreiheit für sinnig halte.

Viele Grüße

i-Wizard