Hallo,

für den Fall, dass dir langweilig wird, hätte ich noch ein paar Möglichkeiten zum testen:

- Induktivität in die 5V-Versorgung der C-Control
- Pullup-Widerstände der Ports 6-14 deaktivieren (bzw. den zum SRF)
- je 47nF von den Motoranschlüssen zum Motorgehäuse

Habe die Erfahrung gemacht, dass selbst die unsinnigsten Ideen besser als gar keine sind!