Hört sich nicht gut an... Dioden kann ich an die Motoren nicht dranmachen, da sie jeweils in beide Richtungen laufen können... Und Kondensatoren sind auch überall dran, wenn ichs richtig gemacht hab?!

Hier nochmal die Skizze der SChaltung, aber so werdet ihr mir wohl auch nicht ohne weiteres Helfen können vermute ich oder?