Hi ich bin selbst nicht so fit mit dem Elektronikkram... Aber der Kondensator am Eingang des µCs glättet die Spannung die durch andere ICs oder Motoren Spitzen und Einbrüche bekommt.

Ein Motor zieht zu dem Zeitpunkt an dem er sich zu drehen beginnen soll kurzzeitig hohen Strom. Dadurch bekommt kurzzeitig der µC nicht genug Saft und bleibt stehen, oder resetet...

(korrigiert mich wenn ich Schmarrn schreibe, aber so hab ich das verstanden)

Gibts auch nen guten Artikel hier unter RN-Wissen. Schau mal unter "Abblockkondensatoren"