Also hast du schon mal etwas mit AVRs gemacht (RN-Control, Tiny2313)? Dann hast du doch bestimmt auch nen ISP für das RN-Control, oder? Das wäre schon alles, was du brauchst. Ein kleiner AVR im 8Pin-Gehäuse wäre dann das richtige für dich. Nen Tiny13 für 1,20€ hat alles was du für 5 Kanäle brauchst. Dann ne kleine Platine löten mit den Treibertransistoren, Sockel für den AVR und ISP-Anschluss. Und wenn kein Platz ist, eine externe Programmierplatine mit Sockel und ISP-Anschluss.