Hallo,

die main fehlt. Du aktivierst die Interrupts. Was für ISRs hast du. Auf welche Variablen wird da zugegriffen, wie sind die deklariert? Im anderen Forum übrigens das gleiche. Um den Fehler einzukreisen, würde ich mir ein kleines Testprogramm schreiben. Ohne PWM, ohne Interrupts, etc. Erst nur die Ausgänge zum 298 statisch setzen und schauen was passiert.

Gruß

Jens