Ich habs endlich hinbekommen.
Ich musste das Paket unter Eigenschaften-> Zugriffsrechte-> Datei als Programm ausführen ankreuzen. Außerdem muss das Paket ia32-libs-kde installiert sein.
Naja, bin auf jeden Fall froh das ich jetzt endlich unter Ubuntu mein Azuro flashen kann!

vielen dank für eure Hilfestellungen