hi mec

Die routine ist auch bis 22 Servos leicht erweiterbar. Aber ehrlich gesagt macht das ja wenig Sinn. Woher sollten dann die Kommandos kommen, nur aus einer internen Schleife?

Aber durch die freie belegbarkeit ist man in der Wahl der Ansteuerung eben recht ungebunden.

Zum Offset warte ich erst einmal ab bis ich erfahrungen mit der Mechanik gesammelt habe, da bist du mir ja um Längen voraus. Es sollte evtl. reichen die in der horizontalen Kathete hinzuzuzählen (nur dort).

Ich glaube auch das ich mit 10 Hz auf Dauer nicht glücklich werde aber für den anfang ist´s Ok, die Rundungen werden halt etwas eckig bei großen Bewegungen.

Um deine "Neugierde" zu befriedigen, schneller wirds dadurch nicht, habs gerade versucht.
Zur erklärung, das stammt wohl daher da ich früher einmal PC´s programmiert habe da sind die Leistungen ja bedeutend höher. Es war eben mehr ein Reflex Double zu verwenden.

hopix