Nachtrag:
um die Routine an die verschiedenen einzusetzenden Servos anzupassen
entweder
generell in den #define Anweisungen carsm_min /carsm_max
oder
einzeln (bei verschiedenen verwendeten Servos) in der Routine "servoset_generell" bei den Einträgen servo_gen[x].absmax/min.

Die von mir zur Probe eingesetzten carson mimi Servos vertragen einen Puls von ca ,62 ms bis 2,36 ms das ist ggf für andere Servos schon zu wenig/viel. also lieber erstmal vorsichtig rantasten.
gruß hopix

Ps Rückmeldungen sind ausdrücklich erwünscht.