Hi hopix,

ich möchte jetzt einen Servocontroller für meinen Hexapod programmieren (avr-gcc). Der Controller soll nur die PWM Signale erzeugen und keine Berechungen ausführen.

Die Positionen sollen via UART mit einer Geschwindigeit >=38400 Baud zum Controller gesendet werden. Außerdem wollte ich einen Baudratenquarz mit 14.7456MHz verwenden um keine Probleme bei der UART Komunikation zu bekommen.

Für meinen Controller wollte ich auf deinem Source-Code aufbauen und dich fragen, ob du noch eine aktuellere Version hast?

Viele Grüße,
Sascha