Hallo alle
ich bis soeben als neues Mitglied hier angemeldet und wollte direkt mal etwas von mir vorstellen.
Es ist noch in der Erprobungsphase, aber ich denke es macht schon Sinn hier mal die Meinung von anderen dazu zu hören.
Bei dem Code handelt es sich um eine Interruptroutine für einen ATmega8 (leicht auch auf andere anzupassen) zur Ansteuerung von bis zu 20 Servos wobei die Pinbelegung frei wählbar ist. Die CPUbelastung liegt hier so wie ich das sehe bei ca. 30 %, für eigene sachen dürfte also noch genügend rechenleistung bereitstehen.
Also gennau das richtige für den von mir geplanten Hexapot.
mfg
hopix
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