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Roboter Experte
Das ist eine 16 Bit (2 x
Rechnung. Vor der 1. Rechnung Meswert lo - Vergleichswert lo braucht man sich nichts zu "merken" (Carry). Ergibt sich aber aus dieser Rechnung ein "borrow", so muss dass in die 2. Rechnung, Messwert hi - Verleichswert hi, mit einbezogen werden. Diese 2. Rechnung setzt / cleared erneut das Carry Flag und kann zur Auswertung benutzt werden. In meinem Beispiel wird auch nicht INT_REG_L mit INT_REG_H verglichen sondern mit einem BATT_MIN Wert, wobei ich einen Fehler gemacht habe, dahinter ein _H bzw _L zu vergessen. (Das kommt davon, wenn man abschreibt).
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