mit dem abstandssensor meine ich die IR - Infrarotsensoren von sharp.
könnt ihr mir nur noch kurz erläutern an port type ich was anschließen muss ?
batteriestand kann ich doch auch an einen A/D wandler anschließen, oder ?Mit spannugsteiler ? den fotowiderstand ist klar, an 1. IO port, wo kommen die IR Sensoren hin? Auch A/D?