Hey...
also..bei dem Programm erkenn ich mal wieder...dass mein Roboter voll am SACK is.....
der fährt....1....net vorwärts..so wie ers sollte...sondern rückwärts.....und zweitens...fährt der kurz rückwärts..und dann hört da rechte motor einfach auf....der scheiß dinger fährt nurnoch im kreis.......ohejh...ich will nemme.....
gruß....

PS:..danke fürs Programm