Hallo,
auf meiner Website habe ich ein kleines C Tutorial für Microcontroller geschrieben. Wenn du das blickst kannst du zwar noch keine Sensoren auslesen. Aber zumindest mal ne Led blinken lassen. Auch werden die für den Anfang wichtigsten Sachen in C erklärt.

http://mofe.at/index.php?site=c,%20f...ory=3tutorials

Hier wird jedoch rein das programmieren an sich erklärt. . .

lg MoFe