@ Hanno

Ja ich weiß zwar jetzt nicht genau wie du das im Detail meinst mit dem Zahnrad im Servos sind doch schon die Zahnräder und das ist eigentlich auch die ursache für das Spiel nämlich das nötige und wichtige Spiel zwischen den Zahnflanken weil ohne Spiel dreht sich da nix meh. Aber genau das Spiel stört mich.... und ein Direktantrieb frist zu viel Energie. Da bleid eigentlich nur noch Hydraulik die ist aber wiederum ziemlich aufwendig...