Am besten geht die Frequenzmessung über die ICP Funktion des Controllers, entweder über den ICP Pin oder den Komperator. Über die ICP Funktion kann bei jeder Periode einmal die Zeit gestoppt werden und daraus schnell die Frequenz berechnet werden. Gerade wenn man die Drehzahl regeln will, wird es einfacher, wenn die Frequenzmessung schnell ist. Im Prinzip ist das dann so eine Art PLL oder FLL Problem.