Könnte sein, dass du die PINs für I²C auf Ausgang stellen musst. Probiers einfach mal. Im Datenblatt steht das etwas unklar. Hast du ein Oszilloskop?

Unten in deinem Code schreibst du mal PEN=0. Sollte aber PEN=1 sein, oder?
Was für eine Adresse hat der Sensor genau? (in Dezimalschreibweise)