Ok, das ist schade, danke.

Jetzt überlege ich mir ob man mit einer Kombination eines Beschleunigungssensors (Roll + Tilt) und einem Magnetfeldsensor / digitaler Kompass (Yaw) auf das gewünschte Ergebnis kommt?

Das würde aber auch bedeuten das der Magnetfeldsensor das Magnetfeld in unterschiedlichen Lagen ordnen muss.
Würde das denn funktionieren?

Oder komme ich um einen teueren Gyro.-Sensor nicht herum^^.