Vielen Dank, aber das erscheint mir doch etwas zu komplex mit dem Magneten.

Wenn ich nun zu Yaw bestimmung doch ein 1-Achsen Gyro verwenden würde, ginge das?

z.B. dieses hier:
http://www.melexis.com/prodfiles/000..._datasheet.pdf

Also
Yaw: Gyro
Roll: Acc
TIlt: Acc

Oder "wandert" die Achse der Gyros mit beim Drehen. Hoffe ihr wisst was ich meine^^