Es geht leider nicht so einfach sich 2 Achsen auszusuchen die über das magnetfeld gemessen werden, denn die Richtung die man nicht messen kann ist von außen fest vorgegeben. Wenn das Modell jetzt gerade einen Dummen kurs fliegt, kann es jede Achse sein die gerade nicht geht. Wenn man einen einigermaßen wagerechten Flug vorraussetzt sollte die normale Kompassfunktion noch gehen.

Um wenigstens 2 Gyros wird man kaum herrumkommen, wobei man dann auch besser gleich 3 nimmt. Mit etwas Geschick kann man die Anforderungen an die Gyros etwas senken, sodass man wenigstens mit eher billigen Gyros auskommt.