elektronik:
ich würd dir empfehlen das rn-board 1.4 bei robotikhardware.de

für Sensoren wäre einfache schalter gut die du an den rändern positionierst und damit weißt wenn der schalter geschlossen wird das da eine wand ist, weil der schalter dann gedrückt wird. wenn du dafür einen schaltplan willst wie du die schalter ungefähr anschließen musst, dann geh mal auf diesen link :

http://www.science-shop.de/artikel/775748

und schau dir dort in der anleitung zum asuro die beschaltung an^^

aber PicNick hat recht das müsste alles sehr gut in Wiki stehn