... habe hier im forum gelesen das man denn servo auch bei sda anschliesen kann stimmt das ehh!!!!
Ja, das geht. Programme zur Ansteuerung des Servos gibt's hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=34407

... wenn ich das richtig verstehe ich kan mit den usrbus1 eine verbindung zum usrbus2 herstellen!!!
Die Stecker USRBUS1 und USRBUS2 sind schon 1 : 1 verbunden.
Der USRBUS ist eigentlich nur eine Kabelverbindung zwischen RP6 und Experimentierplatine (EXP), zwischen 2 EXPs oder der Control M32.
Du must auf dem RP6, der M32 oder auf der EXP erst Verbindungen an die "Löcher" Y1..Y14 anlöten, wenn du diese Verbindung benutzen willst.

Gruß Dirk