naja, du kannst Sensoren mit nem analogen ausgang an adc1 und adc0 anschließen. ideal für sharpsensoren! wenn du zb digitale ultraschallsensoren oder andere geräte mit I2C schnittstelle, kommen die an sda und scl(nicht falschherum anschließen!!!). die kannst du dann mit den i2cfunktionen der lib ansprechen! steht aber auch in der anleitung auf der cd!