Ah, OK. Danke fuer die detailierten Antworten. Dann werde ich als erstes mal ein paar Wiederstaende einbauen. Eine Frage noch, sind die Dioden, die ich gewaehlt habe richtig? Ich habe nur gelesen, die sollten ein Current Rating von dem Strom, der durch die Motoren geht haben und vom Schottky Typ sein. Meine Motoren ziehen 1A maximal pro Motor. Die Dioden die ich habe sind 3A Schottky (siehe http://www.maplin.co.uk/module.aspx?...46409&doy=21m2).