Hallo,

@andi
Ich hatte den 805bb von hitec bzw. einen Nachbau im Auge. Der hat,zumidets laut Hersteller 2,5nm Drehmonent. Wenn ich 40cm Armlänge habe und 1kg heben will haut das nicht hin( vom eigengewicht des Armes mal ganz zu scheigen),

@MeckPommER
Danke für den Tip, ich hatte schon sowas befürchtet aber wenn die Servos nicht verbünftig synchronisiert bekommt ist die Idee mit 2 Servos schon gestorben.

Was könnte man da noch tuen ?

Ich könnte mir vorstellen einen Getriebemotor(mit Schnecknen Getriebe) die Drehachse über einen Zahnriemen anzutreiben und auf der Drehachse ein Poti anzubringen was dann die Position misst. Dass ist aber (für mich) wieder super viel Aufwand( den ich bei der Mechnik vermeiden wollte) und mann muss erstmal einen Motor finden der so wie eine Scheibenwischermotor aufgebaut ist aber nicht so groß.