Hi,
ich will einen Roboter(arm) bauen der Einschenkt.

Ich gehe erstnal davon aus immer die gleichen Gläser oder Becher an immer der Gleichen Stelle aufzufüllen.

Aber natürlich die Flasche immer unterschiedlich voll. Am besten wäre es wenn man den Füllstand dynmasich messen und differenzieren könnte. Dann könnte man den Winkel in welchem die Flasche gehalten wird einrgelen mit der Änderung des Füllstandes als FÜhrungsgröße.