Das sehe Ich etwas anders. Man muß zwischen der Programmierung und den ausgleichenden, automatischen Sensoren unterscheiden!!! Wer sich ernsthafte Artikel zu diesen Robotern anschaut, dem wird auch klar, was vorprogrammiert ist, und was autonom passiert.

Asimo und Co. haben sehr wohl Balancesysteme, Selbstlernroutinen, ...
Programmiert wird, was man sehen soll.

In dem von Dir vorgestellten Videos wird quasi nur forwärtsgelaufen.
Dann wird mal eben die gesammte Elektronik, Energieversorgung, ... ausgelagert, damit Sie den Bewegungsapperat nicht belasten.
Die Sensorik ist sehr einfach. Wenn man Qrio z.B. beim Aufsetzen der Füße genau zusieht, merkt man, wie er sofort balancetechnisch korrigiert.

Es ist also schlichtweg falsch zu sagen, daß diese Roboter Blender währen und es nicht ähnliche Prozesse gäbe, wie in den von Dir gezeigten Videos.

Klar sind vorprogrammierte Tanzscenen nicht dafür geeignet, Roboterspezis zu beeindrucken. Sie sollen die unbedarften Zuschauer mit Bewegungsfülle beeindrucken. Ich bin sicher, daß ein Besuch unter dem Gesichtspunkt Robotertechnik ein anderes Bild ergeben würde, sofern Sie sich auf die Finger schauen lassen.