Danke erst mal!
In der bedienungsanleitung steht, dass der SRF02 6 "locations" hat:

0)zum verwenden der commandotools(also messung starten)
1)für weitere Befehle
2)zum auslesen von highbyte
3)zum auslesen von lowbyte
4)zum ermitteln des max. Messbereichs
5)zum ermitteln des min. Messbereichs

Es wird eigendlich alles simpel erklärt: Messbefehl schicken und sich die Werte in den "locations 2 and 3" abholen. Mittlerweile zweifel ich sogar schon dran, das ich den Sensor überhaupt zum messen bringe. Der Vorschlag von oben funktioniert leider nicht (trotzdem danke!!!), da der Compiler beim Befehl "I2C_Start();" keine Argumente duldet. Wenn ich die Befehle danach mit "I2C_Write();" einbringe, gehts auch nicht.

Ich bin auch auf eure aberwitzigsten Ideen angewiesen!!!Helft mir!!!

Gruß Tenorm