Ich kenn dein compact c nicht, aber wenn das irgendwas mit c zu tun hat, dann kannst du den code von I2C_Read doch dadrin umsetzen. c an sich hat den Befehl sicher nicht. Die ganzen Befehle werden erst über libs hinzugefügt und gerade Details zu dem Befehl, den du suchst, wirst du hier im Wiki oder bei google finden.