aso, die Räder laufen in den rohren, hab ich wohl missverstanden.

Das mit der langen Achse geht schon, mit verbindungsmuffen à la Märklin-Baukasten. Wenn ihr dann noch irgendwie die Räder draufbekommt.
Unkonventionelle Verbindungsmuffen sind übrigens Schläuche mit Schlauchschellen.

Ihr könnt natürlich auch 2 Motoren nehmen, dann verteilt sich die aufzubringende Kraft auf beide.