hab was verlesen, vergiss das mit der led...

du testest im moment nur 3 verschiedene distanzen. evtl solltest du die auflösung erhöhen. du hast 3 leds (back links, back rechts, status) zur verfügung, damit kannst du binär schonmal von null bis 8 zählen und kannst die auflösung der messungen erhöhen.