Hi Joe,

herzliche Gratulation zu Deiner wandelnden Cola-Dose!

Hast Du mal überlegt deine Sensorik unsichtbar zu machen ? Ich könnte mir vorstellen man bringt 4 oder mehr IR-Detektoren in der Dose fest an, z.B. nahe der Oberkante der Dose und läßt diese durch kleine Löcher nach aussen sehen. Eine IR-LED könnte man verdeckt vorne in den Strohhalm einbauen. Mit Drehung des Strohhalms per Servo könnte man die Umgebung gezielt ausleuchten bzw. abtasten.

Gruss Christian