DANKE!

Es funktioniert. Ich hab das Datenblatt nicht genau angesehen und hab gedacht die VSS is die Versorgung für den zweiten Motor. Denkste.

Ich hab die +7V auch an die VSS gehängt (geht laut Datenblatt) und jetzt funktioniert's einwandfrei.

Also nochmals danke, echt ein Wahnsinn wie schnell einem hier geholfen wird!