Hallo,
wenn an eine 25kg Rolle gedacht wird sieht es tatsächlich nicht mehr nach einem Handgerät aus. Schrittmotoren sollten trotzdem funktionieren. Wenn man z.B. einen Motor hat mit 1Nm (sind ja noch die kleineren) der eine Gummirolle mit 5cm Durchmesser antreibt hätte man eine Zugkraft von 4kg (wird nachher durch das zusammendrücken der Antriebsrollen natürlich etwas weniger sein) . Damit sollte sich eine einigermaßen leicht gelagerte Rolle in Bewegung setzten lassen. Nur Schlupf darf dann nicht auftreten, hier wäre ein leichtgängiger extra Sensor für die Länge im Vorteil.

MfG
Manu