ASURO mit Computer steuern

[BlazeX]

Hi ich werd da nicht der erste sein aber ich hab mal ein kleines Programm geschreiben mit dem der ASURO vom Hyperterminal aus gefahren wird.
Ich würde gern mal eure Meinung dazu hören.

Hier ist der Code

#include "asuro.h"

int main(void) 
{ 
	Init(); 
	StatusLED(YELLOW);
	
	char c[3]={0,0,0};
	while(1)
	{
		SerRead(c,3,20);
		if(c[1]=='w'||c[0]=='w')
		{
			StatusLED(YELLOW);
			MotorDir(FWD,FWD);
			MotorSpeed(250,250);
		}
		else if(c[1]=='s'||c[0]=='s')
		{
			StatusLED(YELLOW);
			MotorSpeed(250,250);
			MotorDir(RWD,RWD);
		}
		else if(c[1]=='a'||c[0]=='a')
		{
			StatusLED(YELLOW);
			MotorSpeed(150,150);
			MotorDir(RWD,FWD);
		}
		else if(c[1]=='d'||c[0]=='d')
		{
			StatusLED(YELLOW);
			MotorSpeed(150,150);
			MotorDir(FWD,RWD);
		}
		else
		{
			MotorSpeed(0,0);
			StatusLED(GREEN);
		}
		c[0]=0;c[1]=0;c[2]=0;
		Msleep(100);
	}
	
	return(0);
}

Einfach den ASURO und das Hyperterminal starten,
beim Hyperterminal die Tasten [W],[A],[S],[D] (Ego-Shooter-Feeling) gedrückt halten und schon fährt er.

Ich hoffe es gefällt euch und schickt bitte eure Meinung dazu!